青心意创发布全球首款具身角色智能机器人“阿莫”。 舒抒 摄
“阿莫阿莫，你是小笨笨吗？”
“叽里咕噜……”5秒钟后，被提问的机器人“阿莫（Amoo）”做出了单手叉腰的动作，脑袋上的大眼睛眯了眯，嘴里发出“呐、呐”的声音。向“阿莫”提问的青心意创战略负责人曹琳告诉记者，这是“阿莫”在表达自己的“不屑”，发出的声音是研发团队专门为它开发的一套“外星语言”。
3月13日下午，记者来到中国家电及消费电子博览会（AWE2026）位于东方枢纽国际商务合作区的展区。总部位于徐汇区、入驻上海市人形机器人创新孵化器的企业青心意创，在此次展会现场带来了全球首款具身角色智能机器人“阿莫”的首秀。略高于成年人膝盖的“萌系”身高、圆圆的脑袋和忽闪的大眼睛，没有“硅基”自带的机械感，而是以短绒柔软的外形出现，这款可以同步表达情感并做出相应动作的超小型双足陪伴机器人，一露面就显示出在消费端的巨大潜力。
“阿莫”在AWE展会现场与观众互动。舒抒 摄
成为“家庭成员”
青心意创创始人兼CEO牛腾昦介绍，“阿莫”作为全球首个超小型具身角色智能机器人，身高在60厘米至80厘米之间，拥有超迷你的腿部设计和超静音的脚底板设计，常态运作下可看到120度至210度的超广角视角，可最大程度感知家庭环境并及时响应用户需求。
为何“阿莫”在设计之初就要往“迷你”化发展，但又非桌面型机器人？牛腾昦表示，陪伴类机器人首先不能太高，容易产生压迫感。但把搭载感知能力的机器人“往小了做”也并非易事。譬如，70厘米的机器人相较一米三、一米五高度的机器人，其腿部活动范围势必更小。如何让机器人在小范围也能活动自如，就是要攻克的技术难点。
为此，青心意创自研了一系列高响应度、超静音、超小型的关节模组库，“驱传一体”技术在轻量化与高力矩输出之间取得了平衡。紧凑的构件设计，也让“阿莫”可以快速适配不同IP的外观形象和关节构型，为接下来的商业化打下基础。
轻抚“阿莫”的脑袋，它会给予“感到舒适”的表情和动态回应。 舒抒 摄
“阿莫”身上包裹的亲肤材料也是青心意创首创的多层软绒包覆设计，既兼顾了机器人“表皮”的触感与散热功能，还实现了机器人运动关节的全软质包覆，在保证运动控制实现最大自由度的同时，又不会出现棱角和硬壳，柔性的体验让这款机器人更加温暖安全。
“阿莫”还搭载了多模态感知系统，可根据人类的语音、表情和动作等三个维度进行情绪与意图分析，精准捕捉人类的表情与动作，并针对不同个体建立多重记忆，由此在情感层面逐步成为“家庭成员”，实现“陪伴”的价值。
大厂入局之后
青心意创曾参与去年4月在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛，其自研的机器人“直膝行走”技术已经具备世界领先水平。去年9月，青心意创发布了全球首个“人形机器人情绪步态大模型”，引发业界进一步关注。这一模型能够让人形机器人通过行为表达情感，例如，通过昂首阔步的行走姿态展现“自信”，用沉重的步履表达“沮丧”等。
青心意创发布全球首款具身角色智能机器人“阿莫”。 舒抒 摄
此次亮相的具身角色智能机器人“阿莫”，是青心意创历时10个月精心研发的新产品。而在初创企业“闭关修炼”的同时，“水池”里的入场者也越发多元。
3月初，在巴塞罗那举办的2026世界移动通信大会（MWC）上，荣耀发布了首款人形机器人“荣耀ROBOT”。小米创始人、董事长兼CEO雷军也在全国两会前夕发文表示，小米机器人已进入小米的汽车工厂“实习”，并且未来5年预计有大批人形机器人“进厂做工”。
大厂充分入局人形机器人领域，也让人们更期待消费电子新风口的诞生。那么，对初创企业或是“准独角兽”企业来说，怎样放大自身的竞争力？不可替代的自主技术无疑是关键。
“阿莫”在AWE展会现场与观众互动。舒抒 摄
牛腾昦介绍，青心意创构建了人形机器人的“大、小脑”协同认知架构，通过独创的“Agentic OS”智能体，将全球前沿的自动驾驶软硬件智能架构迁移到了机器人的系统中，从而打通了机器人“自主感知——自主决策——自主行动”的全闭环架构，可以实现消费智能级的“大小脑协同”，即让机器人具备类似生物的“直觉反应”和“深度思考”特质，也就是人们常说的“快慢脑”。
“阿莫”的决策大脑搭载了视觉语音大模型（VLM）与“视觉/语言-动作”组合模型（VLA），二者负责完成高阶的意图识别、长效记忆与情感决策。它的“反应小脑”则来自青心意创首创的情绪步态大模型，可在亚毫秒级时间内处理物理世界的感知数据，调整全身运动形态，让机器人的步态展现不同的情绪，实时实现动态平衡与姿态的灵活切换。
“形神同步”是硬道理
在青心意创的展台，曹琳在与“阿莫”对话、交流一天后，机器人“脑”中已经积累了大量“被曹琳训练”的相关记忆。曹琳告诉记者，自己当天已经问“阿莫”至少10遍“你是小笨蛋吗”，因而当下午记者前来采访时，“阿莫”似乎不愿意“搭理”曹琳的指令，反而对一旁初次见面的观众颇为友好。在接收到参观者的“花式夸奖”后，还主动向观众发射了爱心图案。一旁的曹琳则需要在发布新指令前夸一夸、哄一哄“阿莫”，后者才会在迟疑四五秒后“迫不得已走两步”。
青心意创发布全球首款具身角色智能机器人“阿莫”。 舒抒 摄
“行为心理学研究表明，人类对‘生命感’的认可，来源于微表情与动作的高度同步，任何非自然的延迟都会导致交互体验的断裂。”牛腾昦表示，“阿莫”的诞生克服了多模态协同输出、物理性交互闭环等多个难点。
以前者为例，该技术实现了语音、表情（眼）与动作的毫秒级意图同步，反应时间可小于30毫秒。因此，当机器人产生“喜爱”的情绪时，其“眼神随动引擎”会实时生成“心形眼神”，并配合头身协同的微幅动作传递喜爱之情。这种基于情绪引擎的原子化动作库，确保了表情输出在物理层和语义层的高度匹配，即让机器人最大程度接近“形神同步”。
AWE东方枢纽展区的徐汇企业展台，不少企业来自模速空间、上海市人形机器人创新孵化器等市级高质量孵化器。舒抒 摄
虽然机器人给与的反馈受到现场环境等各种因素影响，但一个具备情感交互能力的机器人未来产业画卷已经展开。
一边是越来越多具身智能、人形机器人企业出现在AWE展区，一边是“消费级机器人何时实现家用”成为“老生常谈”的话题——机器人企业的研发进度与消费端受众的期盼之间，还要跨过多少坎？
在牛腾昦看来，消费级机器人最快今年年内就将入市，青心意创也在计划对在研机器人进行量产。“大家觉得消费级机器人看起来很遥远，是因为目前机器人要帮助人类做家务的话，在技术层面确实还有段路，但如果只需要陪伴型机器人，那么在家用消费端很快就能实现，并且还能为具身智能发展积累更多真实物理世界的数据。”
青心意创所在的徐汇区正打造上海人工智能高地。牛腾昦表示，伴随机器人产业热度持续攀升，对高成长型初创企业来说，人才竞争、上下游产业链协同都是企业绕不开，且单打独斗难以完成的“大事”，需要政府部门在核心零部件、算法、模型算力、品牌营销等多方面给予企业支持。“对青心意创来说，我们还希望未来在C端消费品牌联名上开拓更大市场，让‘阿莫’适配更多场景和应用需求。”
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